小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復(fù)的每一道工序?，F(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復(fù)，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復(fù)機就保護裝置和作業(yè)平臺：保護裝置主要是指臨時支護機構(gòu)，在對變形的巷道進行修復(fù)作業(yè)時，破壞原有的支護體使作業(yè)人員完全暴露于危險的巷道環(huán)境中，臨時支護機構(gòu)能夠有效提高作業(yè)人員安全性。此外，巷道修復(fù)機上的平臺還可用于修復(fù)后掛網(wǎng)、剪切高處支護構(gòu)件等作業(yè)，因此也是用戶迫切需要的功能配置。

巷道修復(fù)機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能，巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對于普通巷修工程，要求巷道修復(fù)機具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復(fù)機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性，要求巷道修復(fù)機結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。

多自由度機械臂是巷道修復(fù)機的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復(fù)機

巷道修復(fù)機在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護體和支護構(gòu)件，其工況尤為復(fù)雜且危險。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險性和事故率，因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，在減少用人數(shù)量和勞動強度的同時提高巷修效率。

煤礦用巷道修復(fù)機產(chǎn)品型號說明
1）產(chǎn)品型號表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示無軌道行走；P---表示破碎；Z---表示裝巖；L---表示履帶行走。
主參數(shù)代號：“□ / □”，裝機功率（kW）/液壓錘沖擊能（J）
巷修機型號示例：履帶行走，挖掘裝載，液壓驅(qū)動，裝機總功率為37kW，液壓錘沖技能為600J