機(jī)器人天軌桁架在自動(dòng)化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，它可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)化搬運(yùn)，提升搬運(yùn)效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶(hù)在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。

機(jī)器人天軌桁架是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)移載物體，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

機(jī)器人天軌桁架作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化、信息化生產(chǎn)，在我國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)不斷深入，桁架機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面，我國(guó)機(jī)器人天軌桁架行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，海外產(chǎn)品在我國(guó)市場(chǎng)占比較高。

機(jī)器人天軌桁架也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

機(jī)器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機(jī)器人的比較重要的一個(gè)組成部分。機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。