機器的準備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機器之前，完成對機器的預啟動檢查。預啟動檢查的內容如下：

　　1）應經常檢查油面高度，若油面低于油標下限，要及時補充液壓油。

　　2）發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時要及時調緊；

　　3）對卡在鏈軌節(jié)中的堅硬物應及時清 除，以防損壞履帶；

履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

機前準備工作：1、操作司機進行培訓，了解本機的結構、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養(yǎng)技術，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應在指示油標的上、下限之間，否則應補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應修復完好后方可使用；4、確認各操作手柄至于中位；

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

操作礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）需要注意的事項
1.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）在準備使用之前，要先對周圍的電纜線清理好，以防機器運行時遇到電纜線發(fā)生故障。

2.當機器停卸時間超過四個小時的時候，履帶皮帶耙渣機廠家，如果要再次使用，啟動機器之前要先讓泵空轉幾分鐘。

3.在對機器進行停放的時候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）的油溫過高或者過低，都要采取相應的措施讓油溫保持正常的溫度。