履帶扒渣機為全液壓履帶結構，采用特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石從前部輸送至后部的接續(xù)設備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。

履帶扒渣機的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

礦用扒渣機動臂保持閥的故障分析：

1.操作動臂手柄時，動臂不會掉落。動臂使閥保持灰塵，阻塞孔口，并保持動臂以保持閥活塞清潔或通風。

2.引擎無法自動怠速。原因是選擇了自動減速模式，相關的壓力開關已損壞，節(jié)流孔被堵塞。